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校平机电机制动方 法
      校平机电机制动要 领 根据体系实际环境 ,制动分为两个阶段:在降速和开始爬行 时接纳“制动单元”和“制动电 阻”举行所谓“动 力制动” ,即三菱技能资料 称之的“再生制动”;在爬行进程中,接 纳直流 制动(即 DC 制动)。两者共同利用, 使体系既能快速制动,又可以精确停车。

      当校平机电动机开 始减速时, 电动机处于再生发 电制动状态。 传动体系中所储存 的呆板能变 成电能并经变频器 中的逆变器回馈到直流侧。 此时的逆变器处于 整流状态, 中间回路的滤波 电容器的电压会因 汲取这部门能量而提高, 孕育产生泵生电压 。

       当电压值高出上限 值约 690V 时, 制动单元电路导通 ,电流流过与滤波电容器并联的制动电阻,从而将电能变成热能斲丧失, 泵生电压随之降落 ,待到设定下限值约 680V 时断开。连续采样 泵生电压,制动单元将重复 导通和制止,使体 系完成动力制动。

      在此进程中, IPC-DR 型制动单元和配套 的制动电阻功 不行没:它接纳自动电压跟 踪要领,应声时间在 1ms 以下,举措电压为 直流 690V,误差 2V, 体现非常精彩。

      在电动机进入爬行 阶段的进程中,当变频器的频率低于 DC 制动举措频率时, 变频器将启动 DC 制动成果,向异步 电动机的定子线圈注入直流电,孕育产生动态制动(Dynamic Brake)结果。

      此时,输出电压将 渐渐降落到 DC 制动电压。颠末短 暂延时,开始 DC 制动举措时间计时 。 这时变频器输出频 率降为零, 电动机的定子磁场 制止旋转, 转动着的转子切割 静止的直流磁 场而孕育产生制动 转矩,体系因而精确停车。

      与 DC 制动相干的变频器 参数设置如下:设定“DC 制动举措频率” Pr.10 为 0.8Hz; “DC 制 动举措时间” Pr.11 为 0.3s; “DC 制动电压”因为电 动机是变频电机的缘故,Pr.12 设为 2%
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